近日，中國兵器工業(yè)集團東北工業(yè)集團山東蓬翔汽車(chē)有限公司與某科研院所聯(lián)合研發(fā)的雙系統20t重載AGV完成線(xiàn)控底盤(pán)和整車(chē)各項實(shí)驗，檢驗合格后成功下線(xiàn)并交付客戶(hù)。 蓬翔公司經(jīng)過(guò)半年多的時(shí)間，溝通細化多版設計方案，最終提交的方案以專(zhuān)業(yè)化定制設計、嚴謹的多系統匹配邏輯、大噸位承載能力等優(yōu)勢在多家競爭企業(yè)中脫穎而出，獲得與某科研院所聯(lián)合研發(fā)的機會(huì )。 該項目要求AGV在滿(mǎn)足基本噸位和導航需求外，提出的雙系統設計，必須同時(shí)滿(mǎn)足人工駕駛和無(wú)人駕駛兩種方式，同時(shí)要求對個(gè)別部件做一定的防爆處理。雙系統設計相對于之前的純無(wú)人駕駛系統在協(xié)議對接、邏輯控制上更加繁瑣，人機交互界面需要和整車(chē)VCU進(jìn)行通訊。同時(shí)，在系統切換過(guò)程中對程序代碼的編寫(xiě)和邏輯控制都有更高的要求。面對設計過(guò)程中新的要求和設計難點(diǎn)，蓬翔公司AGV技術(shù)研發(fā)人員與科研院所的工作人員緊密配合，攻堅克難，最終完成該車(chē)的裝配和下線(xiàn)檢測。 該項目成功下線(xiàn)，再次彰顯出蓬翔公司重載AGV的技術(shù)水平，進(jìn)一步增強“蓬翔智造”在重載AGV領(lǐng)域的市場(chǎng)影響力和領(lǐng)導力。 來(lái)源/東北工業(yè)集團 |
